Linux 内核揭密

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Linux内核中的数据结构

基数树

正如你所知道的 Linux 内核通过许多不同库以及函数提供各种数据结构以及算法实现。 这个部分我们将介绍其中一个数据结构 Radix tree。Linux 内核中有两个文件与 radix tree 的实现和API相关:

首先说明一下什么是 radix tree 。Radix tree 是一种 压缩 trie,其中 trie 是一种通过保存关联数组(associative array)来提供 关键字-值(key-value) 存储与查找的数据结构。通常关键字是字符串,不过也可以是其他数据类型。

trie 结构的节点与 n-tree 不同,其节点中并不存储关键字,取而代之的是存储单个字符标签。关键字查找时,通过从树的根开始遍历关键字相关的所有字符标签节点,直至到达最终的叶子节点。下面是个例子:

               +-----------+
               |           |
               |    " "    |
               |           |
        +------+-----------+------+
        |                         |
        |                         |
   +----v------+            +-----v-----+
   |           |            |           |
   |    g      |            |     c     |
   |           |            |           |
   +-----------+            +-----------+
        |                         |
        |                         |
   +----v------+            +-----v-----+
   |           |            |           |
   |    o      |            |     a     |
   |           |            |           |
   +-----------+            +-----------+
                                  |
                                  |
                            +-----v-----+
                            |           |
                            |     t     |
                            |           |
                            +-----------+

这个例子中,我们可以看到 trie 所存储的关键字信息 gocat,压缩 trie 或 radix treetrie 所不同的是,所有只存在单个孩子的中间节点将被压缩。

Linux 内核中的 Radix 树将值映射为整型关键字,Radix 的数据结构定义在 include/linux/radix-tree.h 文件中 :

struct radix_tree_root {
         unsigned int            height;
         gfp_t                   gfp_mask;
         struct radix_tree_node  __rcu *rnode;
};

上面这个是 radix 树的 root 节点的结构体,它包括三个成员:

  • height - 从叶节点向上计算出的树高度。
  • gfp_mask - 内存分配标识。
  • rnode - 子节点指针。

这里我们先讨论的结构体成员是 gfp_mask :

Linux 底层的内存申请接口需要提供一类标识(flag) - gfp_mask ,用于描述内存申请的行为。这个以 GFP_ 前缀开头的内存申请控制标识主要包括,GFP_NOIO 禁止所有IO操作但允许睡眠等待内存,__GFP_HIGHMEM 允许申请内核的高端内存,GFP_ATOMIC 高优先级申请内存且操作不允许被睡眠。

接下来说的结构体成员是rnode

struct radix_tree_node {
        unsigned int    path;
        unsigned int    count;
        union {
                struct {
                        struct radix_tree_node *parent;
                        void *private_data;
                };
                struct rcu_head rcu_head;
        };
        /* For tree user */
        struct list_head private_list;
        void __rcu      *slots[RADIX_TREE_MAP_SIZE];
        unsigned long   tags[RADIX_TREE_MAX_TAGS][RADIX_TREE_TAG_LONGS];
};

这个结构体中包括这几个内容,节点与父节点的偏移以及到树底端的高度,子节点的个数,节点的存储数据域,具体描述如下:

  • path - 从叶节点
  • count - 子节点的个数。
  • parent - 父节点的指针。
  • private_data - 存储数据内容缓冲区。
  • rcu_head - 用于节点释放的RCU链表。
  • private_list - 存储数据。

结构体 radix_tree_node 的最后两个成员 tagsslots 是非常重要且需要特别注意的。每个 Radix 树节点都可以包括一个指向存储数据指针的 slots 集合,空闲 slots 的指针指向 NULL。 Linux 内核的 Radix 树结构体中还包含用于记录节点存储状态的标签 tags 成员,标签通过位设置指示 Radix 树的数据存储状态。

至此,我们了解到 radix 树的结构,接下来看一下 radix 树所提供的 API。

Linux 内核基数树 API

我们从数据结构的初始化开始看,radix 树支持两种方式初始化。

第一个是使用宏 RADIX_TREE

RADIX_TREE(name, gfp_mask);

正如你看到,只需要提供 name 参数,就能够使用 RADIX_TREE 宏完成 radix 的定义以及初始化,RADIX_TREE 宏的实现非常简单:

#define RADIX_TREE(name, mask) \
         struct radix_tree_root name = RADIX_TREE_INIT(mask)

#define RADIX_TREE_INIT(mask)   { \
        .height = 0,              \
        .gfp_mask = (mask),       \
        .rnode = NULL,            \
}

RADIX_TREE 宏首先使用 name 定义了一个 radix_tree_root 实例并用 RADIX_TREE_INIT 宏带参数 mask 进行初始化。宏 RADIX_TREE_INITradix_tree_root 初始化为默认属性并将 gfp_mask 初始化为入参 mask 。 第二种方式是手工定义 radix_tree_root 变量,之后再使用 mask 调用 INIT_RADIX_TREE 宏对变量进行初始化。

struct radix_tree_root my_radix_tree;
INIT_RADIX_TREE(my_tree, gfp_mask_for_my_radix_tree);

INIT_RADIX_TREE 宏定义:

#define INIT_RADIX_TREE(root, mask)  \
do {                                 \
        (root)->height = 0;          \
        (root)->gfp_mask = (mask);   \
        (root)->rnode = NULL;        \
} while (0)

INIT_RADIX_TREE 所初始化的属性与 RADIX_TREE_INIT 一致

接下来是 radix 树的节点插入以及删除,这两个函数:

  • radix_tree_insert;
  • radix_tree_delete.

第一个函数 radix_tree_insert 需要三个入参:

  • radix 树 root 节点结构
  • 索引关键字
  • 需要插入存储的数据

第二个函数 radix_tree_delete 除了不需要存储数据参数外,其他与 radix_tree_insert 一致。

radix 树的查找实现有以下几个函数:The search in a radix tree implemented in two ways:

  • radix_tree_lookup;
  • radix_tree_gang_lookup;
  • radix_tree_lookup_slot.

第一个函数 radix_tree_lookup 需要两个参数:

  • radix 树 root 节点结构
  • 索引关键字

这个函数通过给定的关键字查找 radix 树,并返关键字所对应的结点。

第二个函数 radix_tree_gang_lookup 具有以下特征:

unsigned int radix_tree_gang_lookup(struct radix_tree_root *root,
                                    void **results,
                                    unsigned long first_index,
                                    unsigned int max_items);

函数返回查找到记录的条目数,并根据关键字进行排序,返回的总结点数不超过入参 max_items 的大小。

最后一个函数 radix_tree_lookup_slot 返回结点 slot 中所存储的数据。

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