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想用自动驾驶还要先考试?特斯拉安全评分系统详解

尽管特斯拉自动辅助驾驶系统Autopilot正受到美国监管机构日益严格的审视,但是该公司并没有停止前进的步伐。当地时间上周五晚间和周六早上,特斯拉开始向更多车主的中控大屏上推送“测试按钮”。借助这项更新,车主可以请求访问Beta版特斯拉全自动驾驶(FSD)系统。

图1:特斯拉向更多车主推送全自动驾驶

不过,为了安全起见,特斯拉推出了“‘安全评分系统”测试版(Safety Score Beta),要先对申请人进行安全驾驶评估。特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)在本月表示,“测试按钮”将会向车主申请通过特斯拉保险计算器评估车主的驾驶行为。如果车主的驾驶行为连续7天表现良好,他才会获得使用特斯拉FSD的资格。

何为安全评分系统?

特斯拉表示,安全评分系统将根据五大“安全因素”指标来评估车主的驾驶行为,然后综合这五大指标来预测车主驾驶行为可能会引发碰撞的可能性。

图2:特斯拉推出安全评分系统

特斯拉将结合车主的每日安全得分(最长30天)来计算总安全得分,并会把安全得分显示在特斯拉应用的主“安全得分”界面上。特斯拉安全得分介于0到100分之间,得分越高说明车主的驾驶越安全。

五大安全因素

有五大安全因素将会影响车主的安全得分,这些因素将直接由特斯拉汽车通过多个车载传感器和Autopilot系统进行评估。这五大安全因素分别为每1000英里的前方碰撞预警、紧急制动、急转弯、不安全跟车、强制解除Autopilot。

前方碰撞预警:前方碰撞预警是特斯拉汽车向车主提供的视觉和听觉警告,以防汽车在没有车主干预的情况下撞上前方物体。不管车主的设置如何,汽车都会以“中等”前方碰撞预警灵敏度捕获这一事件。前方碰撞预警因素将以每1000英里(约合1609公里)为基准纳入安全得分公式。

图3:决定安全得分的五大安全因素

紧急制动:紧急制动是被特斯拉汽车定义为加速度超过0.3g的后向加速度,相当于汽车在一秒内减速超过每小时6.7英里(约合10.8公里)。紧急制动因素将会以时间比例的形式(百分比)被纳入安全得分公式,也就是向后加速度超过0.3g的时间与超过0.1g(一秒内减速2.2英里/小时)的时间比例。

急转弯:急转弯被特斯拉汽车定义为加速度超过0.4g的左/右加速,相当于汽车速度在一秒内向左/右加速超过每小时8.9英里(约合14.3公里)。急转弯因素将会以时间比例的形式(百分比)被被纳入安全得分公式,也就是侧向加速度超过0.3g的时间(向左或向右)与超过0.2g(一秒内加速4.5英里/小时)的时间比例。

不安全跟随:特斯拉汽车会测量自主行驶速度、前方汽车车速以及两车的距离。根据这些测量指标,汽车会计算前车突然停止时车主需要的反应和停车时间。这一测量被称之为“时距”(Headway)。不安全跟随将以时间比例的形式(百分比)纳入安全得分计算公式,也就是时距不到1秒的时间与时距不到3.0秒的时间比例。不安全跟随安全因素只会在车速至少为每小时50英里(约合80.5公里)时才会被测量。

强制解除Autopilot:当车主收到三次听觉和视觉警告后,特斯拉汽车将会在剩余旅程中强制解除Autopilot。当特斯拉汽车检测到你的双手已经离开方向盘,变得分心时,汽车就会发出警告。强制解除Autopilot安全因素将会以0或1的方式被纳入安全得分公式。如果Autopilot被强制解除,则计为1,其他情况计为0。

及格分是多少?

特斯拉没有明确表示车主得到多少分才能访问FSD系统,但是大多数车主将会获得80或以上的得分。这可能意味着,要想使用特斯拉FSD系统,车主要达到80分的门槛。

图4:有些车主不达标

不过,从特斯拉车主在社交媒体发布的截图来看,有些车主难以达到80分的门槛。要想使用特斯拉FSD,这些车主就需要提高安全得分,方式就是改善上面的五个安全因素。

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